- Duración:50
(*) Disponible para personas residentes en todo el Territorio Nacional
Objetivos
APLICAR LA ROBÓTICA A LOS PROCESOS INDUSTRIALES.
Contenidos
- INTRODUCCIÓN:
1.1. ANTECEDENTES HISTÓRICOS: ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA.
1.2. DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DEL ROBOT.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT: TRANSMISIONES Y REDUCTORES.
2.2. ACTUADORES. SENSORES INTERNOS. ELEMENTOS TERMINALES.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN.
3.2. MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA.
3.3. APLICACIÓN DE LOS CUATERNIOS.
3.4. RELACIÓN Y COMPARACIÓN ENTRE LOS DISTINTOS MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN ESPACIAL.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. EL PROBLEMA CINEMÁTICO DIRECTO.
4.2. CINEMÁTICA INVERSA.
4.3. MATRIZ JACOBIANA.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. FUNCIONES DE CONTROL CINEMÁTICO.
5.2. TIPOS DE TRAYECTORIAS.
5.3. GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS CARTESIANAS.
5.4. INTERPOLACIÓN DE TRAYECTORIA.
5.5. MUESTREO DE TRAYECTORIAS CARTESIANAS.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN DE ROBOTS. CLASIFICACIÓN.
6.2. REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.
6.3. EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL.
6.4. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LOS LENGUAJES RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. DISEÑO Y CONTROL DE UN CÉLULA ROBOTIZADA.
7.2. CARACTERÍSTICAS A CONSIDERAR EN LA SELECCIÓN DE UN ROBOT.
7.3. SEGURIDAD EN INSTALACIONES ROBOTIZADAS.
7.4. JUSTIFICACIÓN ECONÓMICA.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. CLASIFICACIÓN.
8.2. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS. NUEVOS SECTORES DE APLICACIÓN.